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承接上文，在完成小车的避障、1602显示距离、寻迹功能后，最后一步是对小车的蓝牙控制，用手机完成的小车的控制：前进、停车、倒车、左转、右转，想想还是很帅的。此文还跟之前的文章一样，只谈论代码。
  不过笔者最近发现，只会写程序而不懂原理似乎真的不太好，比如，TMOD为什么是这样设置的，波特率是什么，他又是怎么工作的，51单片机的IO口额外的功能是什么样的，中断到底是怎么执行的，之前在学习的时候学的一知半解，不过学习终究是自己的事情。因此，在后续的文章中，将会对这些基本概念提出自己的理解，弄清楚这些最基本的概念，毕竟总不能糊弄着去写程序，闲扯结束，进入正题。

在完成超声波避障和1602液晶显示之后，下一步要对小车车增加寻迹的功能，寻迹的模块TCRT5000红外反射传感器，主要的实现原理是：TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外时，3脚的电压大于2脚的电压，输出为低电平。根据这个原理就可以写代码啦~

实现的主要功能：

• 白纸上画黑线，小车车会沿着黑线走
• 顺路介绍下L298N电机驱动模块

这是我的第一篇小博客～本人正在参加电子设计竞赛的校赛，想起了多年前，啊呸，一年前学过的51单片机，自从学完后就放到了箱底被我冷落，今日重新拿起板子，既然学了，就要做点东西，学以致用嘛~（话说markdown写博客还真是爽~）

主要实现了以下的功能：

• 超声波HCSR-04实现避障功能
• 1602液晶显示与障碍物的距离
• 自动避障
• 寻迹（手机端控制是否进入寻迹模式）
• 调速（没用中断，自己写的PWM波形函数）
• 手机蓝牙控制（前进、后退、加速、减速等）

经过大海时，眼望着海水与天相接的地方，天是那样低，水是那样蓝，蓝蓝的海水就荡漾在心里，心跳缓缓的，悠悠的，有一种说不出的舒畅与宁静，心中就像没有云彩的天空一片，宽了、静了，渐渐的觉得没有烦恼的世界是多么美妙，广阔海洋和蓝天下的肆无忌惮。

以此记录那些年曾环渤海骑行40公里，路在脚下，风景在眼中。

我应该是有过高中生活的，虽然很不愿意承认这一点。

不知道当年为什么会如此的叛逆，会如此的浪费时间，也许我成了老师口中的反面教材吧。

想想也是，我的高中就是特别标准的反面教材，的确我没有认真学习。记得高二整天的盯着外面的天空发呆，高三自己去了最后一排的角落，还莫名其妙的，呵，当时年轻。后来老师不喜欢我，同学也不喜欢我，学习不好也不招人待见。

一颗浮躁的心，也没有一件成功的事，无非整日的吹牛与妄想。

故乡位于太行山脉脚下，地区70%都是山区，我也在这个山城小镇里生活了足足18年。

印象最深的只有了两次：

• 一次是小时候，山间到处是花香，到处是鸟语，清澈的小溪随意的奔腾，那个时候天空很蓝，湖水很清。那个时候是小桥流水人家的生活，房子位于半山腰，山脚下就是小溪，溪水里有欢快的鱼儿，人们从山脚下饮水上山，水是能直接喝的，偶尔还能在水里发现几片花瓣，至少我小时候不知道什么是水垢，也不知道现代人喝水是要提前烧开的。

• 每当每月花儿盛开的时候，漫山遍野充满了赤橙黄蓝的颜色，鸟语生生伴随春雨阵阵，躲在屋檐下听雨的时光也一去不复回。还有花香，春风十里，十里都是沁人心脾的花香，空气也是甜的，后来闻惯了厚重的雾霾和都市气息，鼻子也不如以前。

• 每到夜晚就开始看星星，那是我见过最亮的星星，比现在看到的星星亮一百倍，小时候视力好，还能能看见惨淡的星河，飘来飘去的萤火虫，为宁静的夜色添加了动感的美丽。

• 另一次是冬季的大雪封山，雪花洋洋洒洒的落下，整个天地银装素裹，天地之间白茫茫一片，静的能听见自己的声音。

那个时候没有相机，没有手机，也没有拍下一张照片，只留下了回不去的回忆，在柏油路和旅游业的践踏下，故乡早已不是故乡。

后来有了手机，拍下的也不是之前的故乡。故乡里的人们大多安分守己，无非种地与放羊，男人被认为是家里的支柱，女人被认为是传宗接代的工具，这的确是很早以前部分农村的真实写照。

好在我足够幸运接受了教育，成为了当地为数不多的学生。至少要走出大山，去看看外面的世界也好，开阔眼界。